Ubicación:

En el mismo pueblo, confundida entre las casas de la población.



Descripción:

Se trata de una torre del homenaje.
Es de fábrica de mampostería con sillarejo en las esquinas.
Es de planta cuadrada de unos 10 m. de lado.
Tiene dos plantas y el resto del castillo lo forman las casas vecinas entre las que se encuentra entre las que aparece una con entrada dovelada en arco de medioi punto con profus adecoración que probablemente haya sido la entrada al edificio después de sufrir restauraciones.



Historia:

Enrique III otorgó en 1376 el derecho de jurisdicción y señorio sobre los lugares de Santisteban, El Castillo yNavas de San Juán.
En el Castillo se autorizó a levantar un castillo, hoy conocido como castillo de Pallarés.

El cambio de Castillo por Castellar se efectuó en el siglo XIV, y en los documentos aparece como Castellar del Condado.

Solo en el siglo XIX es denominado por primera vez como Castellar de Santisteban del Puerto.