La Torre de la Nava es de planta circular y de estructura cilíndrica.
Presenta un diámtro superior ligeramente a los 4 m.
Es una torre maciza en su parte inferior.
La entrada se encuentra orientada al E. a media altura.
En la planta superior hay 3 saeteras.
Está desmochada y alcanza casi los 9 m. de altura.
La fábrica es de sillarejo.