Ubicación:
El castillo de Estiviel se encuentra en lo alto de un monte sobre el río Guadalquivir.
Cómo llegar:
Por la carretera general que va de Jaén a Bailén, a 4 kms de Mengíbar, poco después del kilómetro 307 sale una pista a la izquierda que accede a un cortijo denominado Las Huelgas.
Descripción:
El castillo es de planta circular por aprovechar el terreno.
En la parte E aparecen las ruinas de una torre de homenaje de planta cuadrada. Mide 11'60 m. de lado.
La fábrica es de tapial.
Presenta 3 plantas.
En la parte inferior de la torre se encuentra un aljibe.
Al lado N. del castillo se encuentra un horno de cal de casi 4 m. de longitud y muy profundo. Cerca aparece un torreón de unos 7 m. de altitud y de planta casi cuadrada.
En la parte O., frente a la Torre de Homenaje, se encuentra un torreón de 8 m. de altura que se apoya sobre un zócalo.
Historia:
Se trata de un castillo musulmán berébere.
El castillo fue donado por Fernando III a la ciudad de Baeza en 1243.
En el siglo XIV la ciudad de Baeza se lo otorgó al justicia mayor del rey con la condición de que no lo pudiera vender y albergara en su castillo, si fuera menester,a los vecinos de Baeza en caso de necesidad.
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