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Origen:
El castillo de Lupión era un castillo rural que formaba parte del cinturón de castillos defensivo de Úbeda y de Baeza.
Descripción:
Sólo existe en la actualidad una torre.
Se encuentra unida al Ayuntamiento.
Es de planta circular por el exterior y de planta cuadrada por el interior. Esto es debido a la necesidad poliórcetica de adaptación a la nueva artillería que prima sustituir los ángulos cuadrados por superficies redondas que amortiguan los impactos.
La parte inferiro de la torre es maciza.
La entrada estaba a media altura.
No posee parapeto en su terraza, aunque sí hay presencia de canes que señalan que tuvo matacán corrido.
Fábrica de mampostería y Juan Eslava considera que es obra del siglo XIV.
Historia:
El castillo de Lupión es descrito por Madoz, 1845, como un antiguo torreón que era considerado en su origen como atalaya de moros.
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