Villafranca fue un lugar importante por ser un punto de paso del Camino de Santiago.
El castillo de tan importante villa se alzó en la parte más alta de ésta.
Es una fortaleza de apariencia sólida.
Es de planta cuadrada con cuatro torres en los flancos.
las torres se hallan cubiertas portejados de pizarra.
Existen varias ventanas en los lienzos que unen los cubos.
La entrada a la fortificación se realiza a través de un arco de medio punto con troneras . Sobreella se alza el escudo de uno de los propietarios del castillo.
En la Guerra de la Independencia sufrió serios transtornos tanto por los ingleses como por los franceses.
Actualmete se halla bien restaurado.
Es de propiedad particular.