Historia:

Se halla vinculado con el rey Alfonso II de Castilal en su oposición a Fernán Gonzalez de León.
En los siglos X y XI fue la capital de condado de Ansúrez.
En el siglo XII en él se trataron las exigencias del matrimonio de Doña Urraca y Alfonso el Batallador, rey de Aragón.
Pero el actual castillo data del siglo XIV.