El castillo se construyó en le siglo XV.
Antiguamente, en el siglo XIII existía una fortaleza levantada por los Templarios
En le siglo XIX sufrió una destrucción casi total.
Actualmente seencuentra totalmente restaurado.
Es un castillo-torrejón.
Está situado en lo alto de una cumbre.
Es de planta cuadrada y con cubos circulares con garitones.
La torre de homenaje es de planta cuadrada.
La entrada es a ninivel del segundo piso.
Presenta unos matacanes.
Antiguamente tenía foso.
La Guerra de la Independencia prácticamente lo destruyó.
En el interior del castillo es posible ver restos del pozo.
La torre de homenaje presenta un museo dedicado al escritor Camilo José Cela en su relación con la Alcarria.
Desde la época romana Torija ha sido un lugar estratégico de unión de Alcalá de Henares y Zaragoza.