Por el hecho de ser población froteriza con Portugal, la ciudad dispuso desde el siglo XIII de una muralla que la protegía.
El castillo también comenzó su construcción en el siglo XIII
La torre del homenaje es del siglo XV.
Es de planta cuadrada.
Existía un puente levadizo.
En el siglo XVII, a raíz de la guerra con Portugal, se diseñaron baluartes con distintos ángulos para favorecer la utilización de la artillería.
Está emplazado en un cerro.
Presenta numerosas puertas y recodos con el fin de que los atacantes siempre se vieran obligados a girar hacia su izquierda.
La primera entrada se presenta flanqueada por torres cuadradas.
Para pasar a la plaza de armas se tendrá que atravesar 3 puertas más.
En esa misma plaza se encuentra la torre del homenaje y una capilla perteneciente al siglo XIII.
La torre de homenaje tiene 5 pisos y presentaba comunicación con la torre albarrana a través de un arco apuntado y con una zona levadiza que hoy no existe.
El castillo actualmente se encuentra en buen estado, aunque parte de las murallas del recinto han desaparecido.