Es un castillo que se encuentra en lo alto de una elevación bajo la cual se halla la ciudad de Plego.
Se construyó como lugar defensivo en le siglo XII. Su vida operativa fue de 400 años.
En la fortaleza se observan dos partes bien difereneciadas:
la alcazaba en la parte superior y la muralla que la rodea, en la parte inferior.
Las murallas son soportadas por 7 torres.
La más grande es la torre del Homenaje, que se encuentra a niovel de la entrada al recinto.
La torre situada en la parte superior, la torre vigía, era el último reducto de defensa.
Su construcción se debió a la necesidad de establecer una defensa para los pobladores de la Aljama de Pliego de los invasores procedentes del norte.
Fue conquistada por las tropas castellanas en 1243.